В ходе ведения морских промыслов и рыболовства в древности китайцы первыми обнаружили острова Дяоюйдао и присвоили им названия. В древних китайских документациях острова Дяоюйдао также упоминались по названиям: Дяоюйюй, Дяоюйтай, Дяоюйшань. Самое раннее на сегодня письменное историческое упоминание об островах Дяоюйдао, Чивэйюй и названиях других островов содержатся в книге ?Проводы с попутным ветром?, составленной в 1403 году (на первый год правления императора Юнлэ династии Мин). Это ясно показывает, что в XIV - XV вв. Китай уже обнаружил и присвоил названия архипелагу Дяоюйдао.
В 1372 году (на пятый год правления императора Хунъу династии Мин) император направил посланника в Рюкю, и правитель Рюкю стал данником империи Мин. В течение около 500 лет, вплоть до 1866 года (пятого года правления императора Тунчжи династии Цин), императорский двор династий Мин и Цин 24 раза отправлял полномочных посланников в Рюкю для сбора дани, китайские посланники именно через острова Дяоюйдао следовали в Рюкю, и описания островов Дяоюйдао содержались во многих докладах посланников, таких, как ?Записки посланника в Рюкю? Чэнь Каня(1534 г.), Го Жулиня (1562 г.), Сяо Чунъе и Се Цзе (1579 г.), ?Записки вестей от Чжуншань? Сюй Баогуана (1719 г.), ?Записки посланника в Рюкю? Ли Динюаня (1800 г.) и ?Продолжение записок о царстве Рюкю? Ци Куня и Фэй Сичжана (1808 г.).
В сводном труде ?Дополнения к общим запискам о Рюкю? (1579 г.), в период династии Мин, составленном помощником посланника Се Цзе, содержатся такие сведения: ?Переправа на ту сторону – от Цаншуй к Хэйшуй, обратно от Хэйшуй на Цаншуй?. В труде ?Записки посланника в Рюкю? (1606 г.), составленной посланником династии Мин Ся Цзыяном, отмечено: ?переправа от Хэйшуй к Цаншуй, означает переход на территорию Китая?. В ?Сборнике записок посланника в Рюкю? (1683 г.), составленном посланником династии Цин Ван Цзи, записано, что Хэйшуйгоу за островом Чиюй - ?граница Китая с заморскими странами?. В ?Записках о царстве Рюкю? (1756 г.), составленных помощником посланника династии Цин Чжоу Хуаном, обозначено, что к западу от Рюкю находится Хэйшуйгоу, который и является морской границой с провинцией Фуцзянь. Упомянутые записи демонстрируют, что острова Дяоюйдао и Чивэйюй принадлежат Китаю, граница проходит по Хэйшуйгоу (нынешняя впадина Окинава), между островом Чивэйюй и островом Куме.
Морская акватория островов Дяоюйдао традиционно была промысловой зоной Китая, китайские рыбаки из поколения в поколение занимались рыболовством в этом районе. Острова Дяоюйдао служили важными морскими ориентирами для жителей приморских районов юго-восточного Китая.